Le groupe d'ambulancières Rochambeau se forma à New York, s'entraîna en Afrique du Nord, et fut envoyé en Normandie pour servir sous les ordres du Général Patton en août 1944. La remarquable histoire de ces femmes est racontée pour la première fois dans un livre par Ellen Hampton, édité chez Palgrave-Macmillan, Women of Valor. Ce livre rend compte non seulement de leur intrépide courage et de leur extraordinaire sens du devoir, mais aussi de la camaraderie et du respect qui s'instaura entre elles et les soldats. Rassemblées à New York par Florence Conrad, une riche veuve américaine déterminée à créer un corps d'ambulancières, les “Rochambelles", ainsi qu'elles se firent connaître, devinrent également le premier corps féminin à intégrer une division blindée. Jeunes filles de bonne famille pour certaines, expatriées à la suite de l'invasion allemande de la France; ou ayant traversé à pied les Pyrénées dans la nuit et la neige pour échapper à l'occupation, toutes étaient animées par un désir profond d'aider à la libération de leur pays. Si elles ne pouvaient pas se battre, elles mèneraient leur propre guerre en conduisant une ambulance.

Le groupe – baptisé en l'honneur du comte Rochambeau qui commanda les troupes françaises pendant la révolution américaine – se composait de 38 femmes, travaillant aux côté des 15 000 hommes de la 2ème Division Blindée. Au début de leur entraînement, elles subissent l'hostilité et le ressentiment des hommes, qui ne veulent pas d'une présence féminine dans leurs rangs. Ignorant les railleries et les moqueries, elles apprennent vite à maîtriser la mécanique, mais aussi à débusquer des mines, poser des garrots et défiler en rang. Lorsqu'elles appareillent pour l'Angleterre en mai 1944, les Rochambelles ont gagné l'estime des soldats et sont devenues une unité à part entière de la division. Aux officiers américains qui tentent de les empêcher d'embarquer, le Général Leclerc, commandant de la division, réplique: "Ce ne sont pas des femmes, ce sont des ambulancières!"